Après des expériences aux côtés du chanteur King Kino et avec le groupe Zèklè, Joe Charles a rejoint Robert Martino à Top Vice dans les années 80. Il est reconnu pour avoir introduit la basse à 5 cordes dans le Compas. Avant Joe, les groupes compas utilisaient une basse à 4 cordes. Les 6 cordes sont arrivées après lui.

Robert Martino côtoyait déjà Joe Charles à l'époque où il était membre de Zèklè. « J'avais l'habitude de travailler avec Zèklè. Quand dans les années 80, Top Vice avait besoin d'un bassiste, nous avions proposé à Joe de nous rejoindre. Il avait laissé New York pour venir s'installer à Miami avec nous », se rappelle Robert Martino.