Entrée à Radio Lumière en 1966, Ruth P. J. Joseph, dit Madame Robinson, ne s’imaginait pas faire carrière dans l’animation radiophonique. Pourtant, une émission de quinze minutes, prévue initialement pour remplacer une animatrice, allait devenir une aventure de plusieurs décennies. Avec « Gaieté enfantine », elle a contribué à divertir, instruire et sensibiliser plusieurs générations d’enfants haïtiens.

Lorsqu’elle rejoint Radio Lumière en 1966, Ruth P. J. Joseph, plus connue sous le nom de Madame Robinson, licenciée en psychologie et en anthropologie, ne nourrit aucune ambition particulière dans le domaine de la radio. Elle est encore étudiante et envisage simplement de participer à une émission de quinze minutes, diffusée chaque samedi, en remplacement de Darline Lacombe, partie travailler ailleurs. La création de « Gaieté enfantine » intervient environ deux ans plus tard. L’idée vient du pasteur David Hartt, qui travaille alors à la programmation de la station et exerce également comme ingénieur. Inspiré par des émissions pour enfants qu’il avait observées aux États-Unis, il propose de mettre en place un programme destiné au jeune public.