« Ce voyage constitue un événement inédit dans l’histoire de la diplomatie haïtienne […] Je suis totalement satisfait des résultats de ma semaine de travail », a déclaré le ministre Joseph à Le Nouvelliste au moment de boucler son périple d’une semaine en République dominicaine, évoquant sa réception au Palais national par le président dominicain Luis Abinader ainsi que ses nombreux entretiens avec le ministre dominicain des Affaires étrangères Roberto Álvarez.

Avec le président Abinader, le ministre des Affaires étrangères Claude Joseph a eu des « échanges sur divers sujets d'intérêt commun », sans fournir plus de détails, alors qu’avec son homologue dominicain il a signé, en plus du protocole sur les limites des frontières, une déclaration commune soulignant l'intérêt de promouvoir et de développer les relations de bon voisinage et la coopération bilatérale.